Во время обучения вождению автобуса, используется транспортное средство, относящиеся к категории Д и предназначенное для перевозки пассажиров, имеющее более восьми сидячих мест в салоне помимо места водителя. Категория Д позволяет водителю управлять автобусами, а также при наличии категории E, разрешается использование сочлененного автобуса, составов или прицепов массой более 750 кг. (но масса прицепа не должна превышать веса самого тягача (транспортного средства без нагрузки)).